Kleine en stille drones voor verkenning van landingszones Het selecteren van een goede landingsplaats in een onbewoond gebied vereist een goede en uitgebreide terreinverkenning door specialisten. Dit is een tijdrovende bezigheid die soms in stilte moet worden uitgevoerd. Mogelijke locaties worden geïdentificeerd met behulp van digitale kaarten en satellietgegevens, maar die gegevens kunnen verouderd zijn en zijn meestal niet erg gedetailleerd. Daarom is een eerste controle van de locatie nodig met actuele, bijgewerkte en nauwkeurigere opnames. Verkenners worden per parachute vooruitgestuurd om het gebied te verkennen met kleine drones die in een rugzak passen, naast hun overlevingsuitrusting en wapens. In het project Mission Landing Zones (MILZ) heeft partner CGI software ontwikkeld waarmee op basis van operationele criteria en gegevens van kaarten en satellieten automatisch mogelijke landingszones kunnen worden geïdentificeerd. Een snelle verkenning ter plaatse van de mogelijke landingszone heeft de voorkeur om de gegevens te actualiseren en te verfijnen.
De uitdaging
De verkenning moet niet alleen snel en geruisloos worden uitgevoerd, maar ook met een hoge mate van nauwkeurigheid. De vereiste nauwkeurigheid kan behaald worden met goede sensoren op een drone. De drone moet een grote vluchtradius hebben. De specialisten landen met een parachute; de drone moet in een rugzak passen en moet daarom klein en licht zijn. Deze vereisten vormen een uitdaging. Kunnen slootjes en kuilen in het terrein worden gedetecteerd door een sensor in een kleine, stille drone?
De oplossing
Door meerdere overlappende fotoreeksen met de drone te maken, kunnen hoogteverschillen in het terrein worden vastgesteld. De software die de mogelijke landingszones identificeert, kan op basis van de hoogteverschillen die uit de foto’s naar voren komen, een nieuwe analyse uitvoeren. De foto’s tonen ook de actuele situatie op de grond. Er is overlap nodig in de vliegrichting en dwars daarop, waardoor er meerdere overlappende sporen over het gebied nodig zijn. Hiervoor is een kleine, stille en energiezuinige drone nodig met een geschikte en nauwkeurige sensor met specifieke software.
Wat doen wij?
In deze haalbaarheidsstudie analyseerde NLR de operationele vereisten van de klant en de softwarevereisten om de benodigde nauwkeurigheid te bereiken, wat resulteerde in een reeks vereisten voor een operationele drone en sensor. Op basis van deze eisen is een selectie gemaakt voor de drone-demonstrator. De opdracht was niet om een nieuwe operationele drone te ontwerpen, maar om de haalbaarheid ervan te onderzoeken. Hierbij lag de nadruk op (a) het selecteren van een sensor met de vereiste nauwkeurigheid, de overlap in foto’s en (b) het onderzoeken of de sensor kan worden geïnstalleerd in een stille en lichte drone die in een rugzak past.
Een goedkope, commercieel verkrijgbare romp met vleugels werd uitgerust met een motor, propeller en vluchtcontroller. Er is een bestaande sensor geselecteerd en gemonteerd; met aanvullende voorvertoningssoftware kan de overlap direct na de verkenningsvlucht van de drone worden bepaald.
Project partners:
Overheid: Ministerie van Defensie
Industrie: CGI
Onderzoeksorganisaties: Koninklijke NLR
