Koninklijk NLR, General Atomics Aeronautical en Information Systems Delft werken samen aan de procedures die nodig zijn om MALE RPAS (Medium-Altitude Long-Endurance Remotely Piloted Air Systems) te integreren in het Europese luchtruim. Het Step 2-project richtte zich op de procedures die nodig zijn om op veilige afstand te blijven in en-route- en TMA-omgevingen, en voor zowel gecontroleerd als ongecontroleerd luchtruim. De NLR-simulators NARSIM en MUST, evenals een RTCA DO-365B-compliant display, werden gebruikt in deze studie. De real-time-simulatie betrof professionele luchtverkeersleiders, airline-piloten en RPAS-piloten.